Как избежать ошибок при использовании функции millis() в Arduino?

Чтобы избежать ошибок при использовании функции millis() в Arduino, можно предпринять следующие шаги:

• Учитывать, что millis() не абсолютно точна. arduino.stackexchange.com Каждый такт таймера составляет не ровно 1 мс, а 1,024 мс, и эта ошибка постепенно накапливается. arduino.stackexchange.com
• Избегать переполнения. www.norwegiancreations.com Оно может происходить, например, после примерно 50 дней использования millis(), когда функция переходит от очень высокого числа к очень низкому. www.norwegiancreations.com Чтобы избежать этого, можно переместить переменную time_now на другую сторону оператора неравенства и изменить знак переменной, то есть использовать вычитание. www.norwegiancreations.com
• Явно приводить результат вычисления к правильному типу данных. www.norwegiancreations.com Это поможет гарантировать, что метод будет работать на разных платформах и архитектурах. www.norwegiancreations.com

Также стоит учитывать, что поведение кода может отличаться на разных платформах, компиляторах и архитектурах. www.norwegiancreations.com