Чтобы избежать использования просторечных форм повелительного наклонения, рекомендуется употреблять литературную норму даже в разговорной речи. 1

Например, глаголы «ехать» и «ездить» не имеют простой формы повелительного наклонения. 13 Правильный вариант — образовывать повелительное наклонение от глаголов с приставкой, например «поехать» — «поезжай». 13

Также можно использовать составные формы повелительного наклонения или альтернативные конструкции. 1 Например: «давай поедем», «пусть поедет», «пускай едет», «пусть едут», «поезжай-ка». 1

Ещё один способ — запомнить правильную форму с помощью мнемонических методов, например, используя ассоциации. 1