Как используются трехгранники в теоретической механике?

Трёхгранники в теоретической механике используются, например, в следующих случаях:

• Описание движения твёрдого тела. aspirantura.mipt.ru Для этого в пространстве, где движется тело, фиксируется правый ортонормированный базис, который называют неподвижным. aspirantura.mipt.ru В теле выбирается точка (полюс) и вводится базис, жёстко связанный с телом и началом координат в полюсе. aspirantura.mipt.ru Такой базис называют связанным или подвижным трёхгранником. aspirantura.mipt.ru
• Описание движения точки. 1cov-edu.ru ru.wikipedia.org Если известна траектория движения точки, через неё проводят три прямых: касательную к траектории, главную нормаль и бинормаль. 1cov-edu.ru Затем выбирают систему координат с началом в точке и осями, направленными вдоль этих прямых. 1cov-edu.ru Такую систему координат называют естественным трёхгранником Френе. 1cov-edu.ru ru.wikipedia.org
• Конструирование поверхностей. cyberleninka.ru Метод подвижного трёхгранника Френе используется для конструирования торсовых поверхностей на основе плоских кривых. cyberleninka.ru Полученные результаты могут лечь в основу проектирования сложных технических линейчатых развёртывающихся поверхностей оболочек деталей машин. cyberleninka.ru