Как используются трехгранники в теоретической механике?

Трёхгранники в теоретической механике используются, например, в следующих случаях:

• Описание движения твёрдого тела. 1 Для этого в пространстве, где движется тело, фиксируется правый ортонормированный базис, который называют неподвижным. 1 В теле выбирается точка (полюс) и вводится базис, жёстко связанный с телом и началом координат в полюсе. 1 Такой базис называют связанным или подвижным трёхгранником. 1
• Описание движения точки. 25 Если известна траектория движения точки, через неё проводят три прямых: касательную к траектории, главную нормаль и бинормаль. 2 Затем выбирают систему координат с началом в точке и осями, направленными вдоль этих прямых. 2 Такую систему координат называют естественным трёхгранником Френе. 25
• Конструирование поверхностей. 3 Метод подвижного трёхгранника Френе используется для конструирования торсовых поверхностей на основе плоских кривых. 3 Полученные результаты могут лечь в основу проектирования сложных технических линейчатых развёртывающихся поверхностей оболочек деталей машин. 3