Как используются команды условного перехода в программировании микроконтроллеров?

Команды условного перехода в программировании микроконтроллеров используются для организации ветвлений. 13 Они вызывают переход не всегда, а только при выполнении заданных условий. 1

Некоторые примеры команд условного перехода:

• переход, если равно нулю; 1
• переход, если не равно нулю; 1
• переход, если есть переполнение; 1
• переход, если нет переполнения; 1
• переход, если больше нуля; 1
• переход, если меньше или равно нулю. 1

Если условие перехода выполняется, то в регистр-счётчик команд загружается новое значение. 1 Если условие не выполняется, счётчик команд наращивается, и процессор выбирает и выполняет следующую по порядку команду. 1

Совместное использование нескольких команд условного и безусловного переходов позволяет процессору выполнять разветвлённые алгоритмы любой сложности. 1

Также команды условного перехода помогают сделать цикл более простым и экономичным по объёму, так как позволяют выйти из цикла. 2