Условие «если» в программировании для управления поведением роботов используется для создания условного алгоритма. 5 В нём в зависимости от выполнения или невыполнения некоторого условия совершается либо одна, либо другая последовательность действий. 5

Условный оператор состоит из двух частей: 1

1. Первая часть начинается ключевым словом «если», после которого в скобках записывается условие. 1 Если это условие верно (или истинно), то выполняется группа команд, стоящая ниже в фигурных скобках (блок-если). 1
2. Вторая часть (блок-иначе) начинается со слова «иначе» и выполняется в том случае, когда условие в скобках ложно. 1

Пример использования — задача научить робота выполнять разные действия в зависимости от окружающей обстановки. 1 Например, если есть проход, то выполнить одну группу команд, если нет — другие команды. 1

Также условные алгоритмы помогают, когда поведение робота зависит от информации с датчиков. 3 Например, с помощью ультразвукового датчика можно обнаружить препятствие впереди, оценить расстояние до него и изменить поведение. 3