Как используется теория дифференциальных уравнений в робототехнике?

Теория дифференциальных уравнений используется в робототехнике для описания и управления движением роботизированных систем. scienceforum.ru

Некоторые примеры применения:

• Формулировка задач обратной кинематики. scienceforum.ru Дифференциальные уравнения помогают вычислить параметры двигателей, чтобы достичь требуемого положения манипулятора. scienceforum.ru
• Описание динамики роботов. demo-production-7fbd.up.railway.app Динамика роботов описывается уравнениями Ньютона-Эйлера, которые являются дифференциальными уравнениями второго порядка. demo-production-7fbd.up.railway.app
• Проектирование управлений (контроллеров). demo-production-7fbd.up.railway.app При проектировании контроллеров в реальном времени нужно решать дифференциальные уравнения или их приближать. demo-production-7fbd.up.railway.app
• Построение математических моделей роботов. mech.math.msu.su Для этого используется векторно-матричный формализм неголономной механики. mech.math.msu.su

Таким образом, дифференциальные уравнения играют важную роль в разработке алгоритмов, требующих учёта непрерывных изменений состояний в робототехнике. scienceforum.ru