Как используется тензор инерции при создании робототехнических систем?

Тензор инерции используется при создании робототехнических систем для описания инерционных свойств деталей и узлов робота. 1 Элемент с названием «inertial» задаёт массу детали или узла, центр масс и тензор инерции в виде матрицы 3×3. 1

Также компоненты тензора инерции служат константами динамических моделей движения тела в пространстве. 3