Как используется принцип плавания тел в подводных лодках и батискафах?

В подводных лодках и батискафах используется принцип плавания тел, основанный на равенстве сил тяжести и выталкивающей силы (силы Архимеда). bigenc.ru

Подводная лодка всплывает и погружается с помощью балластных цистерн, которые обеспечивают плавучесть. infourok.ru Для плавания в надводном положении цистерны заполняются воздухом. infourok.ru Чтобы лодка ушла под воду, балластные цистерны заполняют водой, в результате удельный вес корабля становится равным удельному весу воды, и ему сообщается нулевая плавучесть. infourok.ru Для всплытия воду из цистерн выдавливают, для этого из баллонов на борту подают сжатый воздух. habr.com ru.wikipedia.org

Батискаф состоит из лёгкого корпуса-поплавка, обеспечивающего положительную плавучесть, и жёстко соединённого с ним прочного стального пустотелого шара-гондолы, в которой находятся аппаратура, пульты управления и экипаж. infourok.ru Батискаф вместе с тяжёлым балластом идёт ко дну. habr.com Чтобы всплыть или уменьшить скорость погружения, балласт полностью или частично сбрасывают. habr.com

Таким образом, подводные аппараты могут плавать лишь на той глубине, где выталкивающая сила равна по величине силе тяжести, так как вследствие роста плотности воды выталкивающая сила возрастает с глубиной. bigenc.ru