В подводных лодках и батискафах используется принцип плавания тел, основанный на равенстве сил тяжести и выталкивающей силы (силы Архимеда). 1

Подводная лодка всплывает и погружается с помощью балластных цистерн, которые обеспечивают плавучесть. 3 Для плавания в надводном положении цистерны заполняются воздухом. 3 Чтобы лодка ушла под воду, балластные цистерны заполняют водой, в результате удельный вес корабля становится равным удельному весу воды, и ему сообщается нулевая плавучесть. 3 Для всплытия воду из цистерн выдавливают, для этого из баллонов на борту подают сжатый воздух. 24

Батискаф состоит из лёгкого корпуса-поплавка, обеспечивающего положительную плавучесть, и жёстко соединённого с ним прочного стального пустотелого шара-гондолы, в которой находятся аппаратура, пульты управления и экипаж. 3 Батискаф вместе с тяжёлым балластом идёт ко дну. 2 Чтобы всплыть или уменьшить скорость погружения, балласт полностью или частично сбрасывают. 2

Таким образом, подводные аппараты могут плавать лишь на той глубине, где выталкивающая сила равна по величине силе тяжести, так как вследствие роста плотности воды выталкивающая сила возрастает с глубиной. 1