Как используется анализ уравнений движения в инженерной практике?

Анализ уравнений движения в инженерной практике используется для решения различных задач, например:

• Планирование траекторий с учётом кинематических и динамических ограничений. books.ifmo.ru
• Анализ устойчивости движения при параметрических, сигнальных и структурных возмущениях. books.ifmo.ru
• Вычисление временного отклика, то есть анализ динамических показателей качества системы. books.ifmo.ru
• Идентификация режимов движения, то есть оценка оптимальных диапазонов скоростей и ускорений перемещения, при которых не происходит возбуждения нежелательных колебаний, не возникает деформаций и других явлений, не учитываемых используемой моделью и системой управления. books.ifmo.ru
• Силовой расчёт, то есть расчёт внешних (синтез управления) и внутренних (реакция в кинематических парах) сил при заданном движении. books.ifmo.ru
• Расчёт быстродействия, то есть расчёт времени на цикл движений при заданных динамических характеристиках приводов и манипулятора. books.ifmo.ru

Также анализ уравнений движения применяется в строительной механике для изучения нелинейных динамических моделей различных сооружений и проведения уточнённых расчётов при воздействии на них нестационарных силовых и кинематических возмущений. www.ivdon.ru cyberleninka.ru