Как используется АФЧХ для анализа устойчивости систем?

АФЧХ (амплитудно-фазовая частотная характеристика) используется для анализа устойчивости систем, в частности исследования системы на устойчивость и её запасов. ru.wikipedia.org

Некоторые способы применения АФЧХ для анализа устойчивости систем:

• Определение запаса устойчивости по фазе. toehelp.ru Характеризует удаление годографа от критической точки по дуге окружности единичного радиуса и определяется углом между отрицательным направлением вещественной полуоси и лучом, проведённым из начала координат в точку пересечения годографа с единичной окружностью. toehelp.ru
• Оценка влияния коэффициента передачи. toehelp.ru С ростом коэффициента передачи растёт модуль каждой точки АФЧХ, и при определённом значении АФЧХ пройдёт через критическую точку и попадёт на границу устойчивости, а при дальнейшем увеличении коэффициента передачи замкнутая система станет неустойчивой. toehelp.ru
• Анализ систем с внутренними обратными связями. toehelp.ru В таком случае не только увеличение, но и уменьшение коэффициента передачи может привести к потере устойчивости замкнутых систем. toehelp.ru
• Определение требуемых запасов устойчивости. toehelp.ru Обычно при создании систем задаются требуемыми запасами устойчивости, за пределы которых система не должна выходить. toehelp.ru Эти пределы выставляются в виде сектора вокруг критической точки, в который АФЧХ разомкнутой системы входить не должна. toehelp.ru