Чтобы использовать вспомогательные глаголы did и didn’t в отрицательных предложениях в прошлом времени (Past Simple), нужно следовать алгоритму: 5

1. Начать с подлежащего (кто или что совершает действие). 5
2. Добавить вспомогательный глагол did с отрицанием not (или сокращённо didn’t). 5
3. Использовать основной глагол в инфинитиве без to. 5
4. Добавить остальные члены предложения. 5

Вспомогательный глагол did уже показывает, что предложение в прошедшем времени, поэтому смысловой глагол не ставится в прошедшее время, а используется в начальной форме. 2 То есть не ставится во вторую форму и не прибавляется окончание -ed. 2

Примеры использования:

• I didn’t go to the party yesterday — Я не ходил на вечеринку вчера. 5
• She didn’t understand the question — Она не поняла вопрос. 5
• They didn’t finish their homework — Они не закончили своё домашнее задание. 5