Для использования Lua для создания встраиваемых систем и микроконтроллеров можно следовать таким рекомендациям:

1. Использовать проект eLua (Embedded Lua). 1 Он позволяет полноценно поддерживать язык Lua во встраиваемых системах. 1 Продукт работает как самостоятельное приложение, без необходимости использования операционных систем. 1
2. Переложить основную логику работы на открытый интерпретируемый код Lua. 1 Остальную часть реализовать на более низкоуровневом языке, без необходимости раскрывать исходный код. 1
3. Использовать Lua для отладки бизнес-логики в реальном времени на самом устройстве. 3 Также с помощью Lua можно загружать сценарии работы прямо с внешней памяти, не включая код в состав прошивки микроконтроллера. 3

Кроме того, для разработки приложений на Lua для микроконтроллеров, например ESP32, можно использовать платформу Xedge32, которая подключает Lua к обширным периферийным функциям ESP32. 4