Чтобы использовать глагол let в английском языке для разрешения или позволения действий, нужно: 2

1. На первое место в предложении поставить главное действующее лицо — того, кто разрешает (I, she, he, they, we). 2
2. Далее идёт само действие — let. 2 Если на первом месте стоят she, he, то к глаголу добавляется окончание -s: lets. 2
3. После действия идёт тот человек, кому разрешают делать что-то. 2 Местоимения меняются: I — me, you — you, he — him, she — her, they — them, we — us. 2
4. Ставится действие, которое разрешено сделать. 2 Перед ним не нужно ставить частицу to, хотя оно стоит в начальной форме. 2

Примеры:

• They let me work — Они разрешают мне работать. 2
• She lets him come — Она разрешает ему приходить. 2

Также let используют в конструкции let’s, которая выражает предложение сделать что-то совместно с говорящим, например: Let’s go for a walk — Пойдём погуляем. 5