Использование закона Архимеда в подводных лодках позволяет им изменять глубину погружения следующим образом: 3

1. Для погружения балластные цистерны заполняют забортной морской или океанской водой, которая вытесняет находящийся в них воздух. 3 Таким образом, выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. 3 Следовательно, подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую ей глубину. 3
2. Для всплытия вода из ёмкостей откачивается насосами наружу, а ёмкости заполняются сжатым воздухом. 1 Тогда лодка становится легче и начинает «всплывать» по закону Архимеда, поднимаясь вверх, вплоть до поверхности. 1

Кроме того, при продольном движении в воде с помощью винтов, может применяться и динамический способ изменения глубины — с помощью специальных вертикальных рулей высоты (аналогично элеронам у самолёта). 1