Ископаемые находки помогают учёным изучать эволюцию кольчатых червей, предоставляя информацию о происхождении и родственных связях этих животных. 24

Некоторые примеры того, как ископаемые находки способствуют изучению эволюции кольчатых червей:

• Обнаружение ископаемого бронированного червя Machaeridian. 2 Анализ окаменелости позволил предположить, что закрытый бронёй участок тела червя был сегментирован, при этом на каждом сегменте были примитивные конечности (параподии) с хитиновыми щетинками. 2 Это позволило отнести Machaeridian к типу кольчатых червей и получить сведения об эволюции этого типа. 2
• Находка останков малощетинкового кольчатого червя из триаса. 5 Исследование показало, что отпечаток поверхности тела предполагаемого пояскового червя сохранил следы признаков, характерных для этого класса и подкласса малощетинковых червей (олигохет). 5 Это позволило предположить, что изначально малощетинковые жили в пресной воде. 5
• Обнаружение окаменелых останков червя Iotuba chengjiangensis. 3 Исследование показало, что кишечник и почки червя имели сложную структуру, похожую на структуру других кольчатых червей. 3 Это позволило сделать вывод, что кольчатые черви разделились на различные линии примерно на 200 миллионов лет раньше, чем считалось ранее. 3