Инерциальные системы отсчёта используются в навигации для автономного определения положения и ориентации объекта в пространстве. 3
Принцип действия заключается в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте приборов и устройств. 2 По этим данным вычисляются местоположение (координаты) объекта, его курс, скорость, пройденный путь и другие параметры. 2 Также определяются параметры, необходимые для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. 2
Важнейшим параметром в работе инерциальной навигационной системы (ИНС) является система отсчёта. 3 Она обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. 3 Грубо говоря, система отсчёта подсказывает прибору, где право, где лево, где верх, а где низ, а также точку старта движения. 3 В качестве системы отсчёта могут выступать астрономические объекты, Земля или горизонт, также она может быть произвольной. 3
Инерциальная навигация используется в авиации, космонавтике, на кораблях и подводных лодках, в беспилотных и роботизированных устройствах. 3