Ихтиозавры адаптировались к жизни в водной среде следующим образом:

• Тело стало обтекаемым. 3 Такая адаптация позволяла воде более плавно стекать по телу животного во время передвижения. 1
• Передние и задние конечности приняли форму плавников. 3 Также у них сформировались спинной и хвостовой плавники. 3
• Удлинённые челюсти с острыми зубами. 3
• Большие глаза, укреплённые склеротическими пластинами. 3
• Соединения костей как черепа, так и осевого скелета были ослаблены, и в суставных поверхностях было много хрящевой ткани, что придавало животным дополнительную гибкость. 3
• Кожа была лишена роговой чешуи для лучшего скольжения в воде. 2 Возможно, была покрыта слизью. 2