Впервые окаменелые фрагменты скелета нигерзавра были обнаружены палеонтологами под руководством французского исследователя Филиппа Таке в конце 1960-х — начале 1970-х годов во время раскопок в Нигере. 1

Находки были сделаны в отложениях формации Эльрхаз, датированных серединой мелового периода (115–105 млн лет назад). 1 Обнаруженные остатки динозавра были немногочисленны и плохо сохранились, поэтому учёным не удалось дать точное описание и название новому виду. 4

В 1997 году во время экспедиций под руководством американского палеонтолога Пола Серено из Чикагского университета были обнаружены новые останки, в том числе фрагменты черепа. 2 В 1999 году Серено с коллегами описали нигерзавра под видом Nigersaurus taqueti. 2

Родовое название динозавра («ящер из Нигера») образовано от названия страны, где он был обнаружен. 2