В процессе эволюции млекопитающих отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию. 23 Они «переместились» в полость среднего уха, сформировав цепь слуховых косточек (молоточек, наковальня и стремя). 23

Эти косточки более эффективно передают колебания барабанной перепонки на эндолимфу внутреннего уха, тем самым повышая качество работы слухового анализатора. 2

В процессе эмбриогенеза млекопитающих молоточек и наковальня развиваются из первой жаберной дуги (из которых формируются и нижняя, и верхняя челюсти). 2

Развитие стремени (из гиомандибулы) является более ранним и отдельным эволюционным событием. 2