Как и из чего в процессе эволюции образовались ушные раковины млекопитающих, со всей их двигательной мускулатурой и рефлексами?

В процессе эволюции млекопитающих отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию. ru.wikipedia.org kartaslov.ru Они «переместились» в полость среднего уха, сформировав цепь слуховых косточек (молоточек, наковальня и стремя). ru.wikipedia.org kartaslov.ru

Эти косточки более эффективно передают колебания барабанной перепонки на эндолимфу внутреннего уха, тем самым повышая качество работы слухового анализатора. ru.wikipedia.org

В процессе эмбриогенеза млекопитающих молоточек и наковальня развиваются из первой жаберной дуги (из которых формируются и нижняя, и верхняя челюсти). ru.wikipedia.org

Развитие стремени (из гиомандибулы) является более ранним и отдельным эволюционным событием. ru.wikipedia.org