Гусеницы ориентируются при ползании благодаря движению внутренних органов. 1 При каждом волнообразном движении первым своё перемещение начинает кишечник, который движется ближе к голове. 1 Только после этого своё движение начинают конечности гусениц, называемые ложноножками, и гусеница волнообразно перемещается вперёд. 1

Также для ориентации гусеницы могут использовать вибрационные сигналы. 3 Например, гусеницы бабочки-серпокрылки привлекают или, наоборот, отгоняют своих собратьев, скребя или стуча по листу мандибулами (верхними челюстями) и специальным выростом на последнем, анальном, сегменте тела, а также вибрируя телом. 3

Ещё один способ ориентации у гусениц некоторых видов — использование шёлковой нити. 2 Например, гусеницы соснового походного шёлкопряда ползут гуськом, придерживаясь шелковинок, которые выпускает впереди ползущая гусеница. 2