Гусеничные тракторы оказывают более щадящее воздействие на почву, чем колёсные. 3 Они создают меньшую нагрузку на грунт, что исключает повреждение и уплотнение плодородных слоёв почвы. 1

Однако в результате прохода тракторов по полю в почве образуются уплотнённые зоны, концентрирующиеся вокруг следов трактора. 2 Они оказывают влияние на водный, воздушный и питательный режим в почве: уплотнённая почва сильнее испаряет влагу и является концентратором, к которому идёт естественный приток влаги, что способствует иссушению почвы. 2

Также вибрация гусеничных машин изменяет сопротивление почвы деформациям, от которых увеличивается глубина колеи и сопротивление движению машины. 3

Чтобы снизить негативное воздействие на почву, в конструкцию гусеничных движителей вводят дополнительные системы гашения вибрации, например, применяют резинокордные траки вместо металлических. 3