Губки влияют на эффективность механизмов в промышленных системах следующим образом:
- В захватных устройствах промышленных роботов губки контактируют с объектом, и их конструкция во многом определяет точность и надёжность работы схвата. 1 Например, выбор материала накладок с повышенным коэффициентом трения может увеличить несущую способность схвата без изменений остальных частей. 1 А накладки из теплоизолирующих материалов снижают нагрев схвата при работе с горячими заготовками. 1
- В схвате промышленного робота губки обеспечивают удержание предметов без дополнительных нагрузок на поверхность. 3 Например, при подаче электрореологической жидкости под давлением в баллоны элементы выдвигаются и охватывают предмет, а при срабатывании выключателя под действием напряжения от источника питания меняется вязкость жидкости и оболочки принимают форму предмета. 3
Кроме того, в промышленных системах губки могут использоваться для удаления загрязнений. 4 Например, губки из углеродных нанотрубок могут поглощать нефть и летучие органические вещества, а абсорбировавшуюся органику можно извлечь из губки и использовать абсорбент повторно. 4