Голотурии приспособились к жизни на большой глубине благодаря следующим особенностям:

• Удлиненные амбулакральные ножки. 2 У глубоководных голотурий они могут использоваться как ходули для передвижения по дну. 2
• Способность передвигаться, отталкиваясь от грунта. 5 Некоторые виды голотурий двигаются, отталкиваясь от грунта скелетными косточками. 5
• Наличие водных лёгких. 25 Для дыхания у голотурий служат разветвлённые полости, которые открываются в клоаку перед анальным отверстием. 5 Вода заполняет эти лёгкие, а затем с силой выбрасывается наружу. 5

Также голотурии могут плавать за счёт мышечных сокращений, совершая червеобразные движения. 5