Глаголы в неопределённой форме не помогают выразить время действия, так как эта форма неизменяемая и не имеет категорий времени, лица, числа и рода. 1

Неопределённая форма глагола (инфинитив) только называет действие, процесс или состояние независимо от того, когда, кем и как это происходит. 15

Однако от неопределённой формы можно образовывать разные формы времени глагола. 2 В зависимости от того, на какой вопрос отвечает глагол в неопределённой форме, у него разное количество временных форм: 2

• Глаголы несовершенного вида, отвечающие на вопрос «что делать?». 2 У них три временные формы: прошедшее, настоящее и будущее. 2
• Глаголы совершенного вида, отвечающие на вопрос «что сделать?». 2 У них две временные формы: прошедшее и будущее. 2 Глаголы совершенного вида указывают на завершённость действия, на его конец или результат. 2