Глагол do в английском языке используется в разных временах следующим образом:

1. В настоящем времени (Present Simple). 25 Do используется с местоимениями I, you, we, they, а does — с местоимениями he, she, it. 2 Например: I do my homework every day — «Я делаю домашнее задание каждый день». 2
2. В прошедшем времени (Past Simple). 25 Для всех местоимений используется did. 2 Например: I did my homework yesterday — «Я сделал домашнее задание вчера». 2
3. В будущем времени (Future Simple). 1 Если используется как смысловой глагол, то в этом времени применяется форма will do. 1 Например: Will you do your homework tomorrow — «Ты сделаешь домашнее задание завтра». 5

Также глагол do в утвердительных предложениях в настоящем и прошедшем времени может использоваться не только как смысловой, но и как вспомогательный. 1 В этом случае он ставится перед другим глаголом и усиливает его значение. 1