Как гидростатическое давление используется в подводной робототехнике?

Гидростатическое давление используется в подводной робототехнике для решения следующих задач:

• Обеспечение прочности конструкции аппарата при высоком внешнем давлении. jmtp.febras.ru Для этого применяют многослойные прочные, тонкостенные оболочки с системой распределения гидростатического давления. www.dissercat.com
• Компенсация избыточной плавучести. jmtp.febras.ru Она обусловлена увеличением плотности воды по мере увеличения глубины погружения. jmtp.febras.ru В традиционной схеме модульной конструкции это достигается применением сферопластиковых блоков плавучести, придающих жёсткость всей конструкции. jmtp.febras.ru
• Обеспечение погружения и всплытия, а также маневрирования. imtp-journal.ru Для этого используются гидростатические системы — аналоги плавательных пузырей. imtp-journal.ru Например, если необходимо уменьшить плавучесть, поршни сдвигаются друг к другу, сжимая газ. imtp-journal.ru Освободившийся объём заполняется забортной водой. imtp-journal.ru При необходимости всплытия происходит обратный процесс. imtp-journal.ru
• Использование гидроприводов. engjournal.bmstu.ru yandex.ru На их основе строятся подводные манипуляционные устройства и средства движения. engjournal.bmstu.ru Энергия внешнего гидростатического давления преобразуется в механическую работу гидромотора и гидроцилиндра. yandex.ru