Гидростатическое давление используется в подводной робототехнике для решения следующих задач:

• Обеспечение прочности конструкции аппарата при высоком внешнем давлении. 1 Для этого применяют многослойные прочные, тонкостенные оболочки с системой распределения гидростатического давления. 4
• Компенсация избыточной плавучести. 1 Она обусловлена увеличением плотности воды по мере увеличения глубины погружения. 1 В традиционной схеме модульной конструкции это достигается применением сферопластиковых блоков плавучести, придающих жёсткость всей конструкции. 1
• Обеспечение погружения и всплытия, а также маневрирования. 2 Для этого используются гидростатические системы — аналоги плавательных пузырей. 2 Например, если необходимо уменьшить плавучесть, поршни сдвигаются друг к другу, сжимая газ. 2 Освободившийся объём заполняется забортной водой. 2 При необходимости всплытия происходит обратный процесс. 2
• Использование гидроприводов. 35 На их основе строятся подводные манипуляционные устройства и средства движения. 3 Энергия внешнего гидростатического давления преобразуется в механическую работу гидромотора и гидроцилиндра. 5