Генри Кавендиш провёл эксперимент по измерению гравитационной постоянной с помощью крутильных весов. 15

Установка представляла собой деревянное коромысло длиной около 1,8 м с прикреплёнными к его концам небольшими свинцовыми шарами диаметром 5 см и массой 775 г, подвешенное на нити из посеребрённой меди длиной 1 м. 2

К этим шарам с помощью специальной поворотной фермы, ось вращения которой совпадала насколько возможно точно с осью нити, подводились два свинцовых шара бо́льшего размера — диаметром 20 см и массой 49,5 кг, жёстко закреплённые на ферме. 2 Центры всех четырёх шаров должны были лежать в одной плоскости. 1

Вследствие гравитационного взаимодействия малых шаров с большими коромысло отклонялось на некоторый угол. 2 Зная упругие свойства нити, а также угол поворота коромысла, можно было вычислить силу притяжения малого шара к большому, а отсюда и гравитационную постоянную. 2

Для получения точного значения константы Кавендишу пришлось прибегнуть к ряду мер, снижающих влияние сторонних физических факторов на точность эксперимента. 1 Например:

• Опыт проводился в два приёма: сначала большие шары с помощью поворотного механизма фермы подводились к малым с одной стороны, а затем — с противоположной, и измерялся двойной угол закручивания нити — от отклонения коромысла в одном направлении до противоположного. 2 Это увеличивало измеряемое значение угла и компенсировало влияние возможного наклонения или деформации установки при перемещении тяжёлых шаров в ходе эксперимента. 2
• Для предотвращения влияния конвекционных потоков воздуха в помещении крутильные весы были заключены в деревянный кожух. 2
• Наблюдатель смотрел на происходящее в телескоп через дырки в стенках ящика, чтобы на установку не влияли потоки воздуха и перепады температуры. 5