Галилео Галилей объяснял феномен инерции тем, что в результате взаимодействий любого тела с другими телами происходят изменения скорости его движения. 1 При отсутствии действия других тел скорость тела не изменяется ни по модулю, ни по направлению. 1 Таким образом, Галилей пришёл к выводу: при отсутствии внешних воздействий тело может не только покоиться, но и двигаться прямолинейно и равномерно. 1 Внешние силы необходимы для компенсации потерь энергии из-за силы трения. 1

Исаак Ньютон на основе вывода Галилея сформулировал закон инерции: если на тело не действуют силы или их действие скомпенсировано, то данное тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения. 1

Также Ньютон предположил, что телу мешает самопроизвольно изменить своё инерциальное движение особая врождённая сила материи — «сила инерции». 2