Галилео Галилей доказал, что время падения не зависит от массы тела, проведя эксперименты с шарами разной массы. 15

В своих исследованиях учёный использовал пушечное ядро весом 80 кг и мушкетную пулю массой 200 г. 1 Он наблюдал за поведением шаров при падении и обнаружил, что оба снаряда, имея схожую форму, достигали земли одновременно. 1

Это противоречило теории Аристотеля, которая утверждала, что скорость падения пропорциональна массе тела. 2

Кроме того, Галилей проводил опыты с качением тел по наклонной плоскости. 2 Он заметил, что со временем скорость движения растёт — тела движутся с ускорением. 2 Учёный сделал вывод, что скорость и ускорение не зависят ни от массы, ни от материала шара. 2