Формирование облака Оорта происходит на ранней стадии истории Солнечной системы, во время фазы, когда планетезимали — маленькие ледяные тела — аккрецировали, образуя более крупные объекты. 1
Когда планеты-гиганты мигрировали наружу, их гравитационное воздействие рассеяло многие из этих ледяных тел в отдалённых уголках Солнечной системы. 1 Некоторые из этих тел были захвачены гравитационными полями пролетающих звёзд или галактическим потоком, что привело к образованию сферического облака, которое и называется облаком Оорта. 1 Этот процесс, вероятно, происходил на протяжении сотен миллионов лет, постепенно заполняя облако миллиардами кометных ядер и ледяными остатками изначального диска Солнечной системы. 1
Роль облака Оорта в Солнечной системе заключается в том, что оно является источником всех долгопериодических комет и комет галлеевского типа, прилетающих в Солнечную систему, а также многих кентавров и комет семейства Юпитера. 9