В процессе эмбриогенеза (развития плода) и роста щенка скелет собаки проходит три этапа развития: 3

1. Перепончатый (образованный соединительной тканью). 3 На этом этапе образуется хорда, из которой в дальнейшем формируется череп и позвоночник, конечности появляются позже. 3
2. Хрящевой. 3 Практически каждая кость осевого и периферического скелета изначально развивается как хрящ. 1 Исключение составляют определённые плоские кости черепа, которые превращаются в кость. 1
3. Костный. 3 В эмбриональном периоде формируются первичные центры окостенения в диафизах, а позже — во вторичных центрах, в эпифизах. 1

Первыми у эмбриона собаки появляются закладки позвоночного столба и рёбер (2–3 неделя беременности), затем происходит закладка конечностей, в последнюю очередь закладываются кости головы. 2

При рождении кости частично построены из хрящевой ткани и в своём составе имеют центры окостенения. 3 После полного окостенения хрящевых прослоек в костях рост собаки прекращается. 3