Как формировался смысл слова нерадивый в русском языке?

Слово «нерадивый» в русском языке образовано как производное от «радивый» со значением «старательный, усердный». etymological.academic.ru lexicography.online

«Радивый», в свою очередь, происходит от устаревшего слова «рад», которое означало «старание, усердие, работа». dzen.ru

Таким образом, изначально слово «нерадивый» имело значение, противоположное исходному — «не старательный, небрежный», что и стало современным смыслом слова. etymological.academic.ru dzen.ru