Формирование среднего уха у млекопитающих из рыбьих костей происходило следующим образом:

1. Формирование стремечка было обеспечено высвобождением гиомандибулярной кости из системы подвески челюстей. 1 Эта косточка топографически связана со спиракулюмом, который в дальнейшем стал полостью среднего уха и взял на себя функцию передачи колебаний из покровных образований к уху. 1 Гомологичная кость у рыб (гимандибулярная) выполняла функцию опоры челюстей. 1
2. Молоточек и наковальня возникли в ходе превращения древних рептилий, у которых эти структуры входили в состав нижней челюсти, в млекопитающих. 2 Отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию и «переместились» в полость среднего уха, сформировав цепь слуховых косточек (молоточек, наковальня и стремя). 5 Квадратная кость верхней челюсти рептилий превратилась в наковальню, сочленительная кость нижней челюсти — в молоточек. 1