Существует несколько теорий формирования системы спутников Сатурна в ранней Солнечной системе: 2

1. По одной из версий, спутники образовались из газопылевого облака Сатурна в период его формирования. 3 Постепенно вещество слипалось в планеты и спутники, а мелкие остатки вращались в пространстве в одиночестве. 1
2. По другой теории, кольца сформировались из остатков околопланетного облака материи, которые из-за непостоянства притяжения Сатурна не смогли сформировать полноценный спутник. 1 В спутники превратились лишь внешние области облака, а частицы внутренних областей, вращаясь слишком быстро и беспорядочно, соударялись слишком мощно, постепенно лишь дробясь и становясь всё более рыхлыми. 1
3. Третья теория предполагает, что кольца образовались в результате столкновения нескольких спутников Сатурна. 2 В результате обломки растянулись вокруг планеты в виде колец. 2

Также есть предположение, что сатурнианская система Титана, спутников среднего размера и колец развилась из более близкой к галилеевым спутникам Юпитера системы. 5 При этом либо вторая луна размером с Титан распалась, образовав кольца и внутренние спутники среднего размера, либо две большие луны слились, образовав Титан, при столкновении разбросав ледяные обломки, которые образовали спутники среднего размера. 5