Форма подводного аппарата, в частности его корпуса, влияет на плавучесть. 2
Обтекаемый корпус с большей площадью поверхности увеличивает выталкивающую силу, что позволяет аппарату легче всплывать. 2
Плоские и широкие днища обеспечивают большую площадь для вытеснения воды, что также увеличивает выталкивающую силу. 1
Кроме формы, на плавучесть подводного аппарата влияют вес погружённого тела и плотность воды. 4