Как форма let's влияет на смысл повелительных предложений в английском языке?

Форма let’s в повелительных предложениях английского языка означает призыв сделать что-то вместе. langformula.ru lingbase.com

Например: Let’s go home — «Пойдём домой». langformula.ru Let’s have some fun, guys — «Давайте повеселимся, ребята!». langformula.ru

Форма let’s чаще употребляется в значении побуждения к действию («давай»). puzzle-english.com Полная форма let us, наоборот, может означать просьбу разрешения («позвольте»). puzzle-english.com

Пример: Let’s pay for the petrol and then we’ll decide what to do — «Давайте заплатим за бензин, а потом решим, что делать». puzzle-english.com