Как фоновый шум влияет на коммуникацию подводных роботов?

Фоновый шум может влиять на коммуникацию подводных роботов, создавая помехи и снижая качество передачи данных. imtp-journal.ru roboforum.ru

Некоторые факторы, влияющие на влияние шума:

• Собственный шум аппарата. imtp-journal.ru При движении с использованием штатных движителей он достаточно велик и находится в частотном диапазоне работы приёмной системы. imtp-journal.ru
• Неоднородности в воде. roboforum.ru Они поглощают и рассеивают энергию звуковых волн, из-за чего с повышением частоты звуковых колебаний дальность их распространения сокращается. roboforum.ru
• Шум от человеческой деятельности. scientificrussia.ru Подводные роботы улавливают не только шум ветра, но и другие звуки, например, от движения судов и сейсмических исследований. scientificrussia.ru

Для уменьшения влияния помех используют, например, предварительную фильтрацию данных. imtp-journal.ru Также разрабатывают новые методы передачи данных, такие как лазерная связь под водой, чтобы обеспечить быстрый и надёжный обмен информацией между роботом и операционной станцией. trendmind.space