Фобос и Деймос значительно меньше земных спутников по размеру.

Диаметр Фобоса — всего 22,7 км, а Деймоса — 12,6 км. 1 Для сравнения, диаметр спутника Земли — 3,5 тыс. км. 1

Форма Фобоса и Деймоса также отличается от формы земных спутников.

Луна имеет сферическую форму. 8 Фобос и Деймос имеют более неправильную форму, приближающуюся к трёхосному эллипсоиду. 29

Из-за небольшого размера и неправильной формы Фобос и Деймос похожи на астероиды. 1