Физика Ragdoll применяется в компьютерных играх для создания реалистичной анимации следующим образом: 15

1. Подготовка персонажа. 2 Каждой части тела задаются физические границы и соединяются суставы. 1
2. Активация рэгдолла. 1 В нужную секунду отключается система контроля анимацией, а частям тела придаются физические свойства и вес, позволяя в том числе ударяться о другие объекты. 1 Таким образом компьютер генерирует уникальную анимацию падения. 1
3. Система постановки ног на препятствие (Foot IK). 1 Из коленей каждый кадр направляются лучи вниз. 1 При столкновении с каким-либо объектом (неровность, ступень, любой другой объект) определяется точка контакта и наклон, после этого движок перезаписывает движения ног в анимации и ставит ступню в точку контакта. 1
4. Инверсная кинематика. 5 Вычисляет, как рэгдолла нужно двигать, чтобы достичь нужной цели. 5 Например, вместо использования заранее заданных анимаций разработчики просто указывают цель, которой должна достичь рука. 5 Всё остальное делает инверсная кинематика, находящая наиболее естественный способ движения соединений руки. 5