В современных навигационных системах используются различные физические модели движения:

• В инерциальных навигационных системах (ИНС). 13 Измеряя с помощью акселерометров ускорения, с которыми движется объект, и интегрируя измеренные величины, можно определить скорость движения объекта относительно Земли (путевую скорость). 1 Интегрируя полученные значения скоростей второй раз, можно найти пройденный объектом путь относительно Земли, а следовательно, и его координаты. 1
• В спутниковых навигационных системах. 25 Для определения координат спутника в системе GPS используется кеплеровская модель движения с оскулирующими элементами. 2 В системе ГЛОНАСС для определения точного положения спутника применяются дифференциальные модели движения, в которых координаты и составляющие вектора скорости спутника определяются численным интегрированием дифференциальных уравнений движения, учитывающих конечное число сил, действующих на спутник. 2