Эволюция стопы человека повлияла на её анатомическое строение, адаптировав её к прямохождению. 13

Некоторые изменения:

• Крупные пяточные кости. 1 Они помогают выдерживать сильный удар о землю при ходьбе с опорой на пятку. 1
• Короткие пальцы ног. 1 Большой палец более толстый и прижат, хорошо развит подъём. 1
• Жёсткая середина стопы. 1 Ключевую роль в этом играет продольный свод, присущий исключительно современным людям. 1 Свод поддерживают мышцы, связки и апоневроз. 1
• Высокая подвижность суставов средней стопы. 2 Это увеличивает силу каждого шага. 2

Также у человека есть сводчатое строение стопы, которое отсутствует у всех животных, включая антропоидов. 3 Такое строение возникло в связи с новыми функциональными требованиями к человеческой стопе: увеличением нагрузки на неё при вертикальном положении тела и уменьшением площади опоры. 3