Эволюция скелета туловища связана с переходом к наземному образу жизни следующим образом:

• Усложнение осевого скелета. 4 У земноводных в связи с переходом к водно-наземному образу жизни осевой скелет усложнился: появился шейный отдел из одного позвонка, туловищный — из семи позвонков с рёбрами, оканчивающимися свободно. 4
• Образование шейного отдела позвоночника. 14 С переходом на сушу (начиная с амфибий) голова приобрела способность к движениям, в связи с чем утратились ближайшие к ней рёбра. 1 Ближайшие к голове позвонки видоизменились в шейные, и образовался шейный отдел позвоночника. 1
• Выделение грудного отдела. 1 Сохранение развитых рёбер обусловило выделение грудного отдела позвоночного столба, так как рёбра остались лишь в этом отделе, а в остальных они превратились в рудиментарные образования, включенные в поперечные отростки позвонков. 1
• Развитие грудины. 1 Вентральные концы рёбер скрепляются грудиной, которая появляется только у наземных позвоночных. 1 Вследствие этого грудной отдел позвоночника принял участие в образовании грудной клетки. 1
• Укрепление позвоночника. 1 В связи с развитием задних конечностей у четвероногих произошло соединение пояса нижней конечности с осевым скелетом, с двумя и более позвонками, которые срослись в один крестец. 1 Это привело к выделению поясничного и крестцового отделов позвоночника. 1