Эволюция рыб сказалась на структуре и развитии их скелета следующим образом:

• У панцирных бесчелюстных рыб (например, миног и миксин) внутренний скелет был хрящевым, а тело покрывал костный панцирь из щитков. 4
• В девоне появились первые костные рыбы, имевшие скелет из костей. 4
• У хрящевых рыб, к которым относятся акулы, скелет состоит только из хряща. 2 При этом они обзавелись полноценным черепом с челюстями и парными плавниками. 2
• У кистепёрых рыб произошло уменьшение числа костных элементов скелета плавников и их укрепление путём слияния. 3

Также есть свидетельства, что у предков акул изначально скелет был костным, а потом стал хрящевым, чтобы они стали более лёгкими и шустрыми. 5