Эволюция рыб и наземных позвоночных повлияла на формирование рёбер следующим образом:

• У рыб в туловищном отделе есть рёбра, которые свободно заканчиваются на брюшной стороне тела. 4
• У амфибий рёбра у хвостатых амфибий незначительной длины и никогда не доходят до грудины, у бесхвостых амфибий рёбра отсутствуют. 4
• У рептилий первые пять пар рёбер пояснично-грудного отдела присоединяются к хрящевой грудине, образуя грудную клетку. 4
• У млекопитающих происходит редукция рёбер в шейном и поясничном отделах, 10 пар рёбер доходят до грудины, формируя грудную клетку. 4

Также в процессе эволюции наземных позвоночных рёбра обрели подвижность, соединяясь с грудными позвонками суставом, в отличие от рыб. 1 Изначально эта подвижность была необходима для ходьбы, так как если бы рёбра были неподвижны, то при изгибании тела во время ходьбы они бы мешали друг другу. 1 Впоследствии подвижность рёбер приспособили и для дыхания. 1