В процессе эволюции, когда акцент был смещён на ходьбу и бег, квадрицепс сместил точку приложения сил с бедра на коленный сустав. 1

Кроме того, квадрицепс стал более вытянутым, что связано, в том числе, с изменениями размеров бедренной кости и строения таза. 1

Основная функция квадрицепса — разгибание голени, которую осуществляют все его головки. 3 Ещё одна функция — сгибание бедра, в котором из всех головок принимает участие только прямая мышца бедра. 3