По мнению учёных, подушечки на лапах кошачьих появились в результате эволюции примерно 50 миллионов лет назад, когда начали возникать первые хищные виды. 13

Эволюция повлияла на структуру подушечек, придав им мягкость и пружинистость. 13 Подушечки состоят из жировой ткани и коллагена, что позволяет им поглощать удары при приземлении. 13

Некоторые особенности структуры, возникшие в результате эволюции:

• Возможность становиться твёрдыми при сжатии. 23 Это дополнительно смягчает приземление. 1
• Наличие миниатюрных кармашков овальной формы, заполненных жиром. 2 Они поглощают избыток энергии от удара об землю и обеспечивают устойчивость животного во время приземления. 2
• Наличие чувствительных рецепторов. 4 Они фиксируют малейшие вибрации, перепады температуры и особенности рельефа. 4
• Наличие потовых желёз. 13 Это помогает кошке регулировать температуру тела, что особенно заметно, когда животное испытывает стресс — у него можно увидеть мокрые отпечатки лап. 3