Эволюция повлияла на развитие психики и нервной системы живых организмов следующим образом:

В развитии психики на стадии элементарной чувствительности животное реагирует лишь на отдельные свойства предметов внешнего мира. 4 Его поведение определяется врождёнными инстинктами (самосохранения, питания, размножения). 4 В процессе эволюционного развития психики к врождённым программам добавляются выученные, основанные на собственном жизненном опыте, индивидуальные для каждого животного формы поведения — навыки. 3

В развитии нервной системы у позвоночных животных появляется новый тип нервной системы — центральная, для которой характерно выделение спинного и головного мозга. 2 Развитие центральной нервной системы выражается в постепенной кортикализации, то есть увеличении объёма и роли коры головного мозга, а также в иерархизации, то есть всё большем подчинении нижележащих отделов нервной системы вышележащим. 2

Таким образом, в процессе эволюции тип приспособления животных к окружающей среде радикально меняется: врождённые программы поведения, занимающие ведущее место у насекомых, на высших этапах эволюции отступают на второй план, и у позвоночных, особенно у млекопитающих, поведение становится уже совершенно по другому принципу. 2