Эволюция повлияла на формирование внутренних побудительных мотивов у животных следующим образом:

• На низших ступенях эволюционного развития первичным механизмом регуляции поведения были инстинкты — наследственно закреплённые формы поведения, стимулом для которых служили отдельные элементарные биологически значимые свойства окружающей среды. 5
• По мере развития сложных организмов зарождалась и развивалась центральная нервная система, что способствовало совершенствованию психического отражения действительности и выработке новых, наиболее целесообразных форм поведения. 5
• На высших этапах эволюции, особенно у млекопитающих, на основе инстинктов вырабатывалась новая форма приспособления к окружающей среде. 5 Высокоорганизованные животные отражали не только отдельные свойства окружающего мира, но и целостные ситуации: анализировали конкретные условия среды, вырабатывали индивидуальные формы поведения. 5
• У животных появилась возможность различать результаты своих действий в разных условиях, обнаруживать ошибочные действия и своевременно исправлять их. 5
• Возникло интеллектуальное поведение, которое способствовало приспособлению, когда у животного не хватало навыков. 4 Такое поведение не возникало из ниоткуда, а было результатом эмпирического анализа ситуации с опорой на предыдущий опыт. 4

Таким образом, в процессе эволюции у животных развивались различные механизмы, которые влияют на их поведение и побудительные мотивы, от простых инстинктов до сложных форм, включающих анализ ситуации и предыдущий опыт.