Как эволюция полухордовых связана с эволюцией хордовых и иглокожих?

Эволюция полухордовых, хордовых и иглокожих связана через общий предок, который стал прародителем этих типов вторичноротых животных. dzen.ru

Хордовые отделились от общих предков иглокожих и полухордовых около 600 миллионов лет назад. dzen.ru В ходе эволюции у хордовых животных появилась нервная трубка, совершенная опорно-двигательная система, состоящая из внутреннего скелета и мускулатуры, произошло усовершенствование органов кровообращения и выделения. {9-host} Сформировались приспособления для размножения на суше. {9-host}

Полухордовые имеют сходства с обычными хордовыми: у них есть жёсткий стержень (нотхорд или стомохорд), появившийся в результате отделения кишечной трубки. {7-host} Ряд других признаков могли достаться от общих предков: хордовые и полухордовые имеют жаберные щели, спинной нервный тяж, а у некоторых полухордовых есть также хвост. {7-host} Однако полухордовые отличаются расположением сердца (оно расположено у них на спинной стороне), открытой кровеносной системой, а само тело разделено на три отдела: хоботок или головной щит, воротник и туловище. {7-host}

Иглокожие в процессе эволюции из свободноживущих стали прикреплёнными, заменили двухстороннюю симметрию на радиальную пятилучевую и приобрели зачатки известкового скелета. dzen.ru Предки иглокожих перешли к сидячему образу жизни и стали собирать взвешенные в воде пищевые частицы с помощью щупалец. vk.com Радиальная симметрия иглокожих — это наследие сидячего образа жизни. vk.com