Эволюция кистепёрых рыб повлияла на появление наземных позвоночных следующим образом: кистепёрые рыбы являются предками наземных позвоночных, включая амфибий, рептилий, птиц и млекопитающих. 3

Некоторые приспособления кистепёрых рыб, способствовавшие появлению наземных позвоночных:

• Строение плавников. 5 Они имели вид широкой лопасти и обладали хорошо развитой мускулатурой, что позволяло некоторым представителям перемещаться с их помощью по дну водоёмов. 5
• Способность дышать атмосферным воздухом. 1 Кистепёрые рыбы могли подниматься на поверхность и заглатывать воздух. 2
• Наличие плавательного пузыря, который мог преобразоваться в лёгкие. 45 Эта группа, помимо жабр, для дыхания использовала плавательный пузырь, который можно сравнить с лёгкими. 5

Первыми наземными были, вероятно, ихтиостеги, произошедшие от древних кистепёрых рыб и давшие начало земноводным. 1 Они были переходными формами между кистепёрыми рыбами и земноводными: имели рудименты жаберной крышки, настоящий рыбий хвост, но наряду с этим — парные пятипалые конечности наземных позвоночных. 2